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三大系統組成機器人的結構
機器人由三大系統組成,分別為控制系統、伺服系統、傳動系統
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滾珠絲桿
,其中傳動系統中的rv減速機是機器人的關節,如同汽車的變速箱,控制著機器人力量輸出和操作精度,占一臺機器人成本的27%。rv減速機長期被日本等國外企業壟斷,導致中國機器人行業受制于人,研發機器人的rv高精密減速機也因此被國家“863”計劃列為重點攻關課題。
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軸承座|花鍵|
滾珠絲桿
|絲桿|滾珠花鍵|交叉導軌|滾珠絲桿支撐座|線性模組
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